Hamelin laissa, comme on vient de le voir, deux fils : Odon et Geoffroy, qui vivaient en 1060 à la cour du sire de Vitré.
Le premier, né en Normandie, y eut pour parrain le fameux Odon, évêque de Bayeux, frère utérin de Guillaume le Conquérant et germain du comte Robert de Mortain ; depuis la conquête, comte de Kent, vice-toi d'Angleterre et lieutenant de Normandie. Ce fut donc pour conserver la mémoire de l'honneur qu'il avait eu d'être nommé par ce haut personnage, que le nom d'Odon se perpétua durant plusieurs générations dans sa postérité.
Geoffroy de Cornillé figure comme témoin d'un accord fait en 1090 entre Hamon de Liffré et les moines de Saint-Florent.
Odon de Cornillé et Geoffroy, son frère, furent témoins au traité de paix conclu, en 1106, entre André de Vitré et le duc de Bretagne Alain Fergent, à la suite de la bataille de Tinchebray, selon l'historien Pierre le Baud.
Après ce traité, ajoute le Baud, "comme André de Vitré cuidast aller saisir sa terre (le comté de Mortain qui lui revenait du chef de sa femme), il ne trouva qui le reçut, fors le sieur des Briards, qui le recueillit bénignement en son chastel comme son seigneur" ; conduite exceptionnelle, mais qui s'explique tout naturellement de la part d'un proche parent de deux des principaux officiers du sire de Vitré.
Lire : Origine et premiers sujets I
Tiré d'Ernest de Cornulier-Lucinière :
Généalogie de la Maison de Cornulier, autrefois de Cornillé, en Bretagne, portant pour armes modernes :
D’azur au rencontre de cerf d’or, surmonté d’une moucheture d’hermine d’argent entre les bois,
Et pour armes anciennes :
D’argent à trois corneilles de sable.
Devise : Firmus Ut Cornus.
Premier nom, premières fratries. Vaines occupations des hommes. Et pourtant, quand ils ne se font pas la guerre entre eux, c'est nous qu'ils traquent.
Le Cerf